
|
Universitas Negeri Surabaya
Fakultas Vokasi
Program Studi D4 Teknik Mesin
|
Kode Dokumen |
SEMESTER LEARNING PLAN |
Course |
KODE |
Rumpun MataKuliah |
Bobot Kredit |
SEMESTER |
Tanggal Penyusunan |
Kinematika Dinamika |
2130202069 |
|
T=2 |
P=0 |
ECTS=3.18 |
3 |
2 September 2025 |
OTORISASI |
Pengembang S.P |
Koordinator Rumpun matakuliah |
Koordinator Program Studi |
Diah Wulandari, S.T., M.T.
|
Diah Wulandari, S.T., M.T
|
ARYA MAHENDRA SAKTI |
Model Pembelajaran |
Case Study |
Program Learning Outcomes (PLO)
|
PLO program Studi yang dibebankan pada matakuliah |
PLO-3 |
Mengembangkan pemikiran logis, kritis, sistematis, dan kreatif dalam melakukan pekerjaan yang spesifik di bidang keahliannya serta sesuai dengan standar kompetensi kerja bidang yang bersangkutan |
PLO-4 |
Mengembangkan diri secara berkelanjutan dan berkolaborasi. |
PLO-6 |
Mampu berkomunikasi secara efektif baik lisan maupun tertulis secara akurat dan sahih kepada pihak lain yang membutuhkan. |
PLO-9 |
Mampu menerapkan pengetahuan matematika, sains dan/atau material, dan keteknikan untuk untuk mendapatkan pemahaman menyeluruh tentang prinsip-prinsip keteknikan. |
Program Objectives (PO) |
PO - 1 |
Mampu menerapkan konsep dasar kinematika dan dinamika untuk menganalisis gerakan benda pada berbagai kondisi (C3)
|
PO - 2 |
Mampu menganalisis sistem mekanik untuk menentukan kondisi kesetimbangan dan dinamika dalam berbagai aplikasi teknik (C4)
|
PO - 3 |
Mampu mengevaluasi hasil perhitungan kinematika dan dinamika untuk memastikan keakuratan dan keandalan dalam aplikasi nyata (C5)
|
PO - 4 |
Mampu menggabungkan prinsip kinematika dan dinamika dengan prinsip teknik lainnya untuk menciptakan solusi inovatif pada masalah teknik (C6)
|
PO - 5 |
Mampu menggunakan perangkat lunak simulasi untuk menganalisis gerakan dan kekuatan dalam sistem mekanik (C3)
|
PO - 6 |
Mampu menyusun laporan hasil analisis kinematika dan dinamika yang komprehensif dan mudah dipahami oleh pihak lain (C5)
|
PO - 7 |
Mampu berkolaborasi dalam tim untuk menyelesaikan studi kasus kinematika dan dinamika, mengintegrasikan berbagai pendapat dan metode (C6)
|
PO - 8 |
Mampu menganalisis pengaruh gaya dan momen pada benda bergerak dan menginterpretasikan hasilnya dalam konteks teknik (C4)
|
PO - 9 |
Mampu menerapkan teori kinematika dan dinamika dalam perancangan mekanisme yang efisien dan efektif untuk industri (C3)
|
PO - 10 |
Mampu melakukan evaluasi kritis terhadap model kinematika dan dinamika yang digunakan dalam penelitian dan pengembangan produk (C5)
|
Matrik PLO-PO |
|
PO | PLO-3 | PLO-4 | PLO-6 | PLO-9 | PO-1 | | | | ✔ | PO-2 | | | | ✔ | PO-3 | | | | ✔ | PO-4 | ✔ | | | ✔ | PO-5 | ✔ | | | ✔ | PO-6 | ✔ | | ✔ | | PO-7 | | ✔ | | | PO-8 | | | | ✔ | PO-9 | ✔ | | | ✔ | PO-10 | ✔ | | | |
|
Matrik PO pada Kemampuan akhir tiap tahapan belajar (Sub-PO) |
|
PO |
Minggu Ke |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
PO-1 | ✔ | | | | | | | | | | | | | | | | PO-2 | | ✔ | ✔ | | | | | | | | | | | | | | PO-3 | | | | | | ✔ | ✔ | ✔ | | | | | | | | | PO-4 | | | | | ✔ | | | | | | | | | | | | PO-5 | | | | | | | | | | | | | | | | | PO-6 | | | | | | | | | | | | | | | | | PO-7 | | | | | | | | | | | | | | | | | PO-8 | | | | ✔ | | | | | ✔ | ✔ | ✔ | | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | PO-9 | | | | | | | | | | | | | | | | | PO-10 | | | | | | | | | | | | | | | | |
|
Deskripsi Singkat Mata Kuliah
|
Pemahaman, penguasaan, dan analisis mengenai materi kinematika partikel & benda tegar pada gerak, posisi, kecepatan, dan percepatan benda absolut & relatif serta kinematika pada sebuah mekanisme slider-crank & four-bar lingkage dengan metode grafis. |
Pustaka
|
Utama : |
|
- Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc.
- Martin, George H. 1982. Kinematics and Dynamics of Mechanics, 2nd Edition. McGraw Hill.
|
Pendukung : |
|
- David H. Myszka. 2012. Machines and Mechanism Applied Kinematic Analysis, 4th Edition. Prentice Hall Inc.
- Priyo Heru Adiwibowo. 2013. Kinematika dan Dinamika, Bagian 1 Kinematika. Unesa Uneversity Press.
- Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr. 2010. Vector Mechanics for Engineers, Static and Dynamics, 9th Edition. McGraw Hill.
- J. L. Meriam, L. G. Kraige. 2012. Engineering Mechanics, 7nd Edition. John Wiley and Sons Inc.
|
Dosen Pengampu
|
DIAH WULANDARI FERLY ISNOMO ABDI SUDIRMAN RIZKI ARIYANTO NURUL AINU SOFI LAILATUS SA'DIYAH YUNIAR ARIFIANTI Ir. Ferly Isnomo Abdi, S.T., S.Pd., M.T. Ir. Ferly Isnomo Abdi, S.T., S.Pd., M.T. Diah Wulandari, S.T., M.T. Diah Wulandari, S.T., M.T. Sudirman Rizki Ariyanto, M.Pd., M.T. Sudirman Rizki Ariyanto, M.Pd., M.T. Lailatus Sa'diyah Yuniar Arifianti, M.T. Lailatus Sa'diyah Yuniar Arifianti, M.T. |
Minggu Ke- |
Kemampuan akhir tiap tahapan belajar
(Sub-PO)
|
Penilaian |
Bantuk Pembelajaran,
Metode Pembelajaran,
Penugasan Mahasiswa,
[ Estimasi Waktu] |
Materi Pembelajaran
[ Pustaka ] |
Bobot Penilaian (%) |
Indikator |
Kriteria & Bentuk |
Luring (offline) |
Daring (online) |
(1) |
(2) |
(3) |
(4) |
(5) |
(6) |
(7) |
(8) |
1
Minggu ke 1 |
Mahasiswa mampu memahami dan menganalisis konsep dasar Kinematika dan Dinamika serta mampu menggunakan Besaran Fisik, Simbol dan Satuan |
- Mampu menjelasakan analisis Kinematika Dinamika partikel, benda tegar, dan mekanisme
- Mampu menggunakan besaran fisik, simbol, dan satuan
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
diskusi, ceramah 100 menit |
- - |
Materi: Pendahuluan Pengenalan Kinematika dan Dinamika Contoh partikel, benda tegar, dan mekanisme Besaran fisik, simbol dan satuan Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
1% |
2
Minggu ke 2 |
Menentukan Derajat Kebebasan (DoF) dan penggunaan vektor dalam Kinematika Dinamika. |
- Mampu menggambar diagram kinematik
- Mampu menentukan derajat kebebasan
- Terampil menggunakan vektor
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Diskusi 100 |
|
Materi: Diagram kinematika mekanisme Perhitungan Derajat Kebebasan (DoF) dalam mekanisme Prinsip vektor dalam kinematika dan dinamika Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
1% |
3
Minggu ke 3 |
Mahasiswa mampu memahami dan menganalisis partikel pada gerak lurus, rectangular, lengkung dan peluru |
- Mampu membedakan & menganalisis gerakan dari sebuah partikel
- Mampu dan terampil menyelesaikan permasalahan kinematika
|
Kriteria:
Dapat berdiskusi tentang topik yang ada Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Kinematika partikel: perpindahan, kecepatan, percepatan, gerakan lurus, lengkung, dan peluru. Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
1% |
4
Minggu ke 4 |
Mahasiswa mampu memahami dan menganalisis gerakan relatif pada dua partikel |
- Mampu menganalisis gerakan relatif dua partikel
- Terampil menyelesaikan permasalahan gerak relatif dua partikel
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif, Praktik / Unjuk Kerja |
Presentasi 100 |
|
Materi: Gerakan benda tegar pada kinematika Kinematika benda tegar: Translasi dan Rotasi Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
5% |
5
Minggu ke 5 |
Mahasiswa mampu memahami gerak benda tegar pada kinematika dan mampu menganalisis gerak translasi dan rotasi |
- Mampu menganalisis kinematika benda tegar
- Terampil menyelesaikan permasalahan kinematika benda tegar translasi dan rotasi
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif, Tes |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Gerakan benda tegar pada translasi dan rotasi. Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
10% |
6
Minggu ke 6 |
Mahasiswa mampu memahami gerakan pada bidang absolut dan kecepatan pada gerakrelatif benda tegar |
Mampu menganalisis dan terampil menyelesaikan permasalahan kecepatan pada gerakrelatif benda tegar |
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Analisis gerakan bidang absolut Analisis gerakan relatif pada benda tegar: Kecepatan Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
1% |
7
Minggu ke 7 |
Mahasiswa mampu memahami percepatan pada gerak relatif benda tegar dan mampu menganalisis kecepatan & percepatan pada gerak relatif benda tegar |
- Mampu menganalisis permasalahan percepatan pada gerak relatif benda tegar
- Terampil menggunakan gerak relatif benda tegar pada kecepatan dan percepatan
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif, Tes |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Analisis gerakan relatif pada benda tegar: Percepatan Penerapan gerak relatif: Kecepatan dan Percepatan Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
10% |
8
Minggu ke 8 |
UTS |
UTS |
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif, Tes |
Tes Sub Sumatif 100 |
|
Materi: UTS Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
20% |
9
Minggu ke 9 |
Mahasiswa mampu memahami mekanisme sederhana dari slider-crank dan four-barlingkage |
- Mampu membedakan mekanisme slider-crank dan four-bar lingkage
- Terampil menggambar diagram kinematik
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif, Tes |
Ceramah, diskusi, dan tanya jawab
|
|
Materi: Kinematika mekanisme sederhana: Slider-crank dan Four-bar lingkage Mobilitas dan diagram kinematik Pustaka: Referensi : R. C. Hibbeler. 2010. Engineering Mechanics: Dynamics, 12th Edition. Prentice Hall Inc. |
10% |
10
Minggu ke 10 |
Mahasiswa mampu menjelaskan tentang kecepatan relatif dan percepatan relatif |
- Terampil menjelaskan kecepatan relatif
- Terampil menjelaskan percepatan relatif
- Terampil menjelaskan hubungan kecepatan dua buah titik pada satu penghubung kaku
- Terampil menjelaskan percepatan sebuah titik pada sebuah penghubung yang berputar terhadap satu pusat tetap dengan jari jari konstan
- Terampil menjelaskan percepatan relatif dua buah titik pada satu penghubung kaku
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Analisis posisi dan perpindahan dari mekanisme slider-crank dan four-bar lingkage Pustaka: Martin, George H. 1982. Kinematics and Dynamics of Mechanics, 2nd Edition. McGraw Hill. |
1% |
11
Minggu ke 11 |
Mahasiswa mampu menghitung dan menerapkan kecepatan relatif dan percepatan relatif |
- Terampil menghitung kecepatan relatif
- Terampil menghitung percepatan relatif
- Terampil menghitung hubungan kecepatan dua buah titik pada satu penghubung kaku
- Terampil menghitung percepatan sebuah titik pada sebuah penghubung yang berputar terhadap satu pusat tetap dengan jari jari konstan
- Terampil menghitung percepatan relatif dua buah titik pada satu penghubung kaku
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Ceramah, diskusi, tanya jawab, latihan, dan penugasan 100 |
|
Materi: Analisis kecepatan dengan metode grafis dari mekanisme slider-crank Pustaka: Martin, George H. 1982. Kinematics and Dynamics of Mechanics, 2nd Edition. McGraw Hill. |
1% |
12
Minggu ke 12 |
Mahasiswa mampu menghubungkan kecepatan linear dan kecepatan sudut serta mampu menggunakan metode kecepatan relatif pada mekanisme four-bar lingkage |
- Terampil menghitung kecepatan relatif
- Terampil menghitung percepatan relatif
- Terampil menghitung hubungan kecepatan dua buah titik pada satu penghubung kaku
- Terampil menghitung percepatan sebuah titik pada sebuah penghubung yang berputar terhadap satu pusat tetap dengan jari jari konstan
- Terampil menghitung percepatan relatif dua buah titik pada satu penghubung kaku
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Analisis kecepatan dengan metode grafis dari mekanisme four-bar lingkage Pustaka: Martin, George H. 1982. Kinematics and Dynamics of Mechanics, 2nd Edition. McGraw Hill. |
5% |
13
Minggu ke 13 |
Mahasiswa mampu menjelaskan dan menghitung tentang kecepatan relatif dan percepatan relatif pada aplikasi berbagai mekanisme |
- Terampil menghitung aplikasi kecepatan relatif
- Terampil menghitung aplika percepatan relatif
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Analisis percepatan dengan metode grafis dari mekanisme slider-crank Pustaka: Martin, George H. 1982. Kinematics and Dynamics of Mechanics, 2nd Edition. McGraw Hill. |
1% |
14
Minggu ke 14 |
Mahasiswa mampu menggunakan metode percepatan relatif pada mekanisme four-bar lingkage |
- Terampil menghitung aplikasi kecepatan relatif
- Terampil menghitung aplika percepatan relatif
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Analisis percepatan dengan metode grafis dari mekanisme four-bar lingkage Pustaka: Martin, George H. 1982. Kinematics and Dynamics of Mechanics, 2nd Edition. McGraw Hill. |
2% |
15
Minggu ke 15 |
Mahasiswa mampu menjelaskan dan menghitung tentang kecepatan relatif dan percepatan relatif pada aplikasi berbagai mekanisme |
- Terampil menghitung aplikasi kecepatan relatif
- Terampil menghitung aplika percepatan relatif
|
Kriteria:
Kesesuaian dengan kunci jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif |
Presentasi dan Diskusi 100 |
|
Materi: Analisis kecepatan dan percepatan Corriolis dengan metode grafis Pustaka: Martin, George H. 1982. Kinematics and Dynamics of Mechanics, 2nd Edition. McGraw Hill. |
1% |
16
Minggu ke 16 |
inematika partikel & benda tegar pada gerak, posisi, kecepatan, dan percepatan benda absolut & relatif serta kinematika pada sebuah mekanisme slider-crank & four-bar lingkage dengan metode grafis. |
inematika partikel & benda tegar pada gerak, posisi, kecepatan, dan percepatan benda absolut & relatif serta kinematika pada sebuah mekanisme slider-crank & four-bar lingkage dengan metode grafis. |
Kriteria:
Sesuai kesesuaian jawaban Bentuk Penilaian : Aktifitas Partisipasif, Tes |
Tes 100 |
|
Materi: Materi pertemuan 9-15 Pustaka: Martin, George H. 1982. Kinematics and Dynamics of Mechanics, 2nd Edition. McGraw Hill. |
30% |