Sidia is a education Platform website.
Course Description
Mata kuliah ini menggali lebih dalam teori dan aplikasi kendali modern untuk sistem rekayasa elektro. Mahasiswa akan menguasai analisis dan perancangan sistem dalam domain state-space, merancang pengendali optimal dan robust, serta mengimplementasikan estimator keadaan untuk sistem yang kompleks. Fokus diberikan pada aplikasi di bidang sistem tenaga listrik, robotika, dan sistem mekatronika.
Program Objectives (PO)
- Mahasiswa mampu menjelaskan prinsip dasar operasi sistem tenaga listrik dan keterkaitannya dengan kendali sistem, serta mengkaitkan dengan perkembangan teknologi terbaru pada bidang sistem tenaga, jaringan cerdas, dan teknologi informasi.
- Mahasiswa mampu melakukan analisis operasi sistem tenaga menggunakan perangkat lunak simulasi dan merancang kendali sistem untuk menjaga keandalan dan kestabilan operasi sistem tenaga.
- Mahasiswa mampu menyusun laporan hasil analisis dan eksperimen yang menggambarkan pendekatan interdisipliner dalam pengoperasian dan pengendalian sistem tenaga, serta menyajikannya secara profesional baik secara lisan maupun tulisan.
Aktifitas Pembelajaran
-
Pertemuan 1 Revolusi Kendali Modern -
Pertemuan 2 Memodelkan Sistem Elektro-Mekanik -
Pertemuan 3 Stabilitas Internal & Teori Lyapunov -
Pertemuan 4 Keterkendalian (Controllability) & Keteramatan (Observability) -
Pertemuan 5 Mendesain Pengendali State-Feedback (Pole Placement) -
Pertemuan 6 Pengantar Kendali Optimal & Linear Quadratic Regulator (LQR) -
Pertemuan 7 Menganalisis Implementasi LQR dan Sistem Servo -
Pertemuan 8 UTS -
Pertemuan 9 Menyusun dan mempresentasikan Desain Estimator Keadaan (State Observer) -
Pertemuan 10 Menyusun Kendali Output-Feedback & Prinsip Separasi -
Pertemuan 11 Memodifikasi pengendali untuk memastikan output sistem dapat mengikuti sinyal referensi secara presisi. -
Pertemuan 12 Tantangan yang ditimbulkan oleh ketidakpastian model dan pendekatan untuk mengatasinya. -
Pertemuan 13 Pengantar Kendali Non-Linier -
Pertemuan 14 Mempresentasikan Kendali Robust & Adaptif -
Pertemuan 15 Bekerja dalam tim untuk menyusun laporan dan menyampaikan hasilnya secara kolaboratif. -
Pertemuan 16 UAS
References
- Glover, J. D., Sarma, M. S., & Overbye, T. J. Power System Analysis and Design (6th ed.). Cengage Learning, 2016.
- Kundur, P. Power System Stability and Control. McGraw-Hill, 1994.
- Grainger, J. J., & Stevenson, W. D. Power System Analysis. McGraw-Hill, 1994.
- Wood, A. J., Wollenberg, B. F., & Sheblé, G. B. Power Generation, Operation and Control (3rd ed.). Wiley, 2013.
- Elgerd, O. I. Electric Energy Systems Theory: An Introduction. McGraw-Hill, 1982.
- Automatic Control System, Benjamin C. Kuo
Lecturer
Difficult Things About Education.
$75$10
More Similar Courses
Related Courses
Struktur Data
Advanced programming material such as pointers, structs, etc. Apart from that, there are also several data structures used in programming, both static and dynamic. And
Aircraft Work
This course is an introduction and understanding of types of material lifting and transporting equipment, characteristics of basic calculations, main component calculations, methods of selecting
Platform-Based Programming
This course teaches platform-based programming concepts and techniques. In teaching this concept, the Java programming language will be used because Java uses the concepts of
Copyright © 2025 Sinau Digital UNESA All Rights Reserved