Mata kuliah Teori Belajar dan Pembelajaran Pendidikan Nonformal (PNF) membekali mahasiswa dengan pemahaman konseptual dan kemampuan analitis dalam mengkaji berbagai teori belajar serta penerapannya dalam proses pembelajaran pada beragam konteks pendidikan nonformal. Kajian mata kuliah mencakup hakikat belajar dan pembelajaran, karakteristik proses belajar dalam PNF, teori belajar behavioristik, kognitivistik, konstruktivistik, humanistik, teori belajar sosial, experiential learning, serta prinsip pembelajaran orang dewasa (andragogi).
Mahasiswa diarahkan untuk menganalisis karakteristik, prinsip, kelebihan, keterbatasan, dan relevansi berbagai teori belajar serta menghubungkannya dengan karakteristik warga belajar, tujuan, lingkungan, dan kebutuhan pembelajaran dalam berbagai program PNF. Melalui pembelajaran berbasis kasus, diskusi kolaboratif, kajian literatur, observasi fenomena pembelajaran, presentasi, refleksi, dan perancangan aktivitas pembelajaran, mahasiswa mengembangkan kemampuan memilih dan menerapkan teori belajar secara kontekstual dalam penyelenggaraan program pendidikan nonformal.
Pada akhir perkuliahan, mahasiswa diharapkan mampu menganalisis teori belajar dan pembelajaran secara kritis, menentukan teori atau pendekatan yang sesuai dengan karakteristik warga belajar dan konteks program PNF, serta merancang alternatif proses pembelajaran yang partisipatif, kontekstual, bermakna, dan berorientasi pada kebutuhan warga belajar.